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2025-07-02 13:08:03 +02:00
commit 269b8a31ba
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--- a/4/MICONT/Aufgabenblätter/ZickZack/serIO.c
+++ b/4/MICONT/Aufgabenblätter/ZickZack/serIO.c
@@ -0,0 +1,104 @@
+/*
+ * serIO.c:
+ * Eingabe und Ausgabe ueber die serielle Schnittstelle.
+ *
+ * Jan Bredereke, 2019, 2024
+ */
+
+/* Die eigene Header-Datei: */
+#include "serIO.h"
+
+/* Die Definitionen von Special-Funktion-Registern fuer den
+ * Mikrocontroller C515C: */
+#include <REG515C.H>
+
+
+/* Die oeffentlichen Methoden: */
+/* --------------------------- */
+
+/* Holt ein einzelnes Zeichen von der seriellen Schnittstelle, ohne
+ * darauf zu warten. */
+/* Falls kein Zeichen da ist, wird Null zurueckgegeben. */
+char serIn(void) {
+    /* Pruefe, ob ein Zeichen gelesen worden ist.
+     * (Dann wird das Receiver-Interrupt-Flag gesetzt.) */
+    if (RI) {
+        /* Loesche das Receiver-Interrupt-Flag wieder. */
+        RI = 0;
+        /* Hole das Zeichen und gib es zurueck. */
+        return SBUF;
+    } else {
+        /* Sonst gib Null zurueck. */
+        return '\0';
+    }
+}
+
+/* Holt ein einzelnes Zeichen von der seriellen Schnittstelle und
+ * wartet ggf., bis eines da ist. */
+char serWaitIn(void) {
+    /* Warte, bis ein Zeichen empfangen wurde. (Dann wird das
+     * Receiver-Interrupt-Flag gesetzt.) */
+    while (!RI);
+    /* Loesche das Receiver-Interrupt-Flag wieder. */
+    RI = 0;
+    /* Hole das empfangene Zeichen und gib es zurueck. */
+    return SBUF;
+}
+
+/* Gibt ein Zeichen ueber die serielle Schnittstelle aus. */
+/* Wartet nur, falls zur Zeit eine fruehrere solche Ausgabeoperation
+ * noch nicht abgeschlossen ist. */
+void serCharOut(char zeichen) {
+    /* Warte ggf., bis das vorige Zeichen fertig ausgegeben ist.
+     * (Dann wird das Transmitter-Interrupt-Flag gesetzt.) */
+     while (!TI);
+    /* Loesche das Transmitter-Interrupt-Flag wieder. */
+    TI = 0;
+    /* Lege das Zeichen in Sendepuffer und beginne die Uebertragung, ohne
+     * auf deren Ende zu Warten. */
+    SBUF = zeichen;
+}
+
+/* Gibt einen String ueber die serielle Schnittstelle aus. */
+void serStringOut(char *string) {
+    char z; /* Das naechste zu druckende Zeichen */
+
+    while (z = *string++) {
+        serCharOut(z);
+    }
+}
+
+/* Initialisiert die Eingabe+Ausgabe ueber die serielle Schnittstelle. */
+void serInit(void) {
+    /* Initialisiert die serielle Schnittstelle des C515C
+     * auf 9600 Baud, 1 Stoppbit, kein Paritybit.
+     * Ein Aufruf ist bei der echten Mikrocontrollerkarte im Labor
+     * nicht noetig (aber auch nicht schaedlich), da fuer das Laden des
+     * Programms schon eine Initialisierung durch uVision erfolgt.
+     * Siehe auch das C515C-User-Manual, Seite 6-48ff.
+    */
+
+    /* Laedt Baud-Rate-Zaehler, oberer Teil
+     * (Formel im User-Manual auf S. 6-54).
+    */
+    SRELH = 0x03;
+    /* Laedt Baud-Rate-Zaehler, unterer Teil, und setze Zaehler zurueck. */
+    SRELL = 0xbf;
+    /* Setzt SMOD-Bit im Register PCON (verdoppelt Baud-Rate). */
+    PCON |= 0x80;
+    /* Setzt BD-Bit im Register ADCON0 (Baud rate generator enable). */
+    BD = 1;
+    /* Setzt Bits im Register SCON (von links nach rechts):
+     * SM0=0, SM1=1, SM2=0:
+     *   serial mode 1, also 8-Bit-UART
+     *   mit variabler Baud-Rate,
+     *   einem Stoppbit und keinem
+     *   Paritybit.
+     * REN=1: Receiver enable.
+     * TB8=0: unbenutzt (9. Sendebit).
+     * RB8=0: unbenutzt (9. Empfangsbit).
+     * TI=1: Transmitter-Interrupt-Flag.
+     * RI=0: Receiver-Interrupt-Flag.
+    */
+    SCON = 0x52;
+}