diff --git a/.obsidian/workspace.json b/.obsidian/workspace.json
index 40ef7b1..fec1bc3 100755
--- a/.obsidian/workspace.json
+++ b/.obsidian/workspace.json
@@ -13,12 +13,12 @@
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             }
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         ]
@@ -78,8 +78,7 @@
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-    "Semester 7/Medienheorie/Vorlesung 2.md",
     "Semester 7/INKOM/Vorlesung 2.md",
+    "Semester 7/Robocup/Features.md",
+    "Semester 7/Robocup",
+    "Semester 7/Medienheorie/Vorlesung 2.md",
     "Semester 7/Medienheorie/Vorlesung 1.md",
     "Semester 7/Bildverarbeitung/Vorlesung 2.md",
     "Semester 7/REDIG/Vorlesung 2.md",
@@ -216,7 +217,6 @@
     "Semester 4/MICONT/Probeklausur 2025.md",
     "Semester 6/SWTEST/Zusammenfassungen",
     "Semester 6/COMARCH/Zusammenfassung/Vorlesung 4.md",
-    "Semester 6/COMARCH/Zusammenfassung/Vorlesung 3a.md",
     "Dayplanner",
     "Semester 6/COMARCH/Zusammenfassung",
     "Semester 6/COMARCH"
diff --git a/Semester 7/Robocup/Features.md b/Semester 7/Robocup/Features.md
new file mode 100644
index 0000000..56ab79a
--- /dev/null
+++ b/Semester 7/Robocup/Features.md	
@@ -0,0 +1,14 @@
+## Ideen und gefundene Probleme
+Torwart disconnected
+spieler stehen afk rum und drehen sich
+spieler laufen auf den ball unabhängig ihrer position
+torwart dreht sich nicht
+torwart verteidigt nicht das tor
+linkes team schießt eigentore
+5 sichert 5 ab und 6 sichert 6 ab, beide gruppen bewegen sich nicht
+Seiten wurden nicht getauscht
+Torwart schaut permanent aufs tor
+bei ecke und einwurf sollte ein team nicht dort hin laufen
+spieler dashen an den ball vorbei, eine kleine vorhersage von wohin der Ball geht wäre interessant
+
+cherry pick commit mit center goal flag und merge request