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2026-02-03 16:06:53 +01:00
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88
Semester 7/Robocup/REDIG/Vorlesung 1.md
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@@ -1,88 +0,0 @@
# Struktur
1. Organisatorisches
2. Wiederholung
# Wiederholung
1. Schaltwerk / Schaltnetz
1. Huffman-Normalform
2. Endliche Automaten
3. Impulsdiagramme
4. Mealy oder Moore Automaten
1. Mealy ohne Zustandsübergang
5. KV-Minimierung
6. Digitale Zustandskodierung
7. Struktur
1. Modellieren
1. LaTeX Vorlage für DIGIT wieder verwendbar?
2. Test Vorbereiten
3. Implementieren
4. Test durchführen
8. Einordnung der Qualitäts
# Aufgaben
## Model
Ausgänge:
$q1\_o$
$q0\_o$
Eingänge:
$v\_i$ wenn = 1 value +1
$v\_i$ wenn = 0 value -1
clk_i
$r\_i$ reset
2 Bit Wert (nach $11$ kommt $00$) erst impl.
ausgabefunktion fehlt
![[Nackenbruch.drawio.png]]
prüfung geg. forderung
## Tests
### synchron
- Hochzählen
- Runterzählen
- Überlauf / Unterlauf
### asynchron
- Reset
formuliert und nicht stichpunkte
# Implementierung
## Kodierung
startzustand fehlt
| Zustand | $k\_1,k\_0$ | |
| ------- | ----------- | --- |
| null | $00$ | |
| eins | $01$ | |
| zwei | $02$ | |
| drei | $03$ | |
Die Zustandskodierung erfolg gemäß binärer Rechnung.
## grobstruktur
## zustandspeicher__
## Zustandsübergangstabelle
dies ist hybrid und dements. falsch
| $r\_i$ | $clk\_i$ | $v\_i$ | $q\_1$ | $q\_0$ | $q\_1'$ | $q\_0'$ |
| ------ | -------- | ------ | ------ | ------ | ------- | ------- |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| 1 | X | X | X | X | 0 | 0 |
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