diff --git a/.obsidian/workspace.json b/.obsidian/workspace.json
index 745614f..8cfcf5b 100644
--- a/.obsidian/workspace.json
+++ b/.obsidian/workspace.json
@@ -204,7 +204,8 @@
       }
     ],
     "direction": "horizontal",
-    "width": 370
+    "width": 370,
+    "collapsed": true
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   "left-ribbon": {
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diff --git a/Semester 8/ESYSP/Vorlesung 5.md b/Semester 8/ESYSP/Vorlesung 5.md
index 163c027..e5624d9 100644
--- a/Semester 8/ESYSP/Vorlesung 5.md	
+++ b/Semester 8/ESYSP/Vorlesung 5.md	
@@ -17,3 +17,22 @@ requirements beschreibt das verhalten der beobachteten und gesteuerten Größen
 (Anforderungen sind wichtig für labor 3)
 
 
+# Mehrere nebenläufige Automaten für die diskreten Verhaltensanteile
+## Beschreiben der relationen durch schrittweise abstraktion
+
+
+# Begrenzte Messgenauigkeiten und Toleranzen
+signale können als gleichzeitig erscheinen, es aber nicht sein
+konsequenzen der empfehlungen betrachten
+
+# Direkt und indirekte Beobachtbarkeit von Umgebungsgrößen
+beim aufbau des systems sind die direkt beobachtbare größen wichtig, beim entwurf für kunden sind indirekt beobachtbare größen wichtiger
+- was genau sind direkt und indirekt beobachtbare größen?
+beobachtbar direkt messbar
+indirekt sind berechnete größen
+
+# Anforderungen an die Software: Vier Variablen Ansatz
+REQ:
+1. IN
+2. SOF
+3. OUT