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Semester 8/ESYSP/Labor 1.md

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+- Reaktives System
+- Mikrocontroller gibt Daten auf Port aus
+- Motorbremszeit
+- Wann Sensor aktiviert
+- WCRT = Worst Case Response Time
+- 100Hz Digitalschaltung
+- Definierung der Schnittstelle
+- 
+
+Labor 2: bestimmung der Längstmöglichen Antwortzeiten

Semester 8/ESYSP/Vorlesung 1.md

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+
+# Organisatorisches
+- erste zwei Wochen nur Vorlesung
+
+# Embedded Systems
+## Definition
+- Rechnersystem 
+- umgeben eines größeren Systems
+- umgebene System definiert Schnittstellen
+
+# Wiederholung von VHDL und C
+GANZ GANZ WICHTIG hihi, aufgaben aus REDIG, MICONT und DIGIT können hier helfen
+
+# Grundbegriffe
+- **Job**
+	- Eine Aufgabe, die als Einheit vom Sys eingeplant und ausgeführt wird
+- **Task**
+	- Menge mehrer, inhalt. ähn.. über die Zeit verteilter Jobs, die eine Sys.fkt. realisiert
+- **Freigabezeitpunkt**
+	- ZP an dem ein Job ausgeführt wird
+		- geforderte Treiber werden geladen
+		- Datenverarbeitung
+		- allg. asynch
+- **Periode**
+	- Zeitabstand zwischen FgZp der Jobs des Tasks
+- **Phase**
+	- FgZp des ersten Jobs des Tasks
+- **Deadline**
+	- Zp an dem ein Job fertig sein muss
+- **relative Deadline**
+	- max. zul. Antwortzeit
+- **absolute Deadline**
+	- FgZp + relative Deadline
+- **Antwortzeit**
+	- Dauer vom FgZp bis zur Fertigstellung des Jobs
+- **Harte Deadline**
+	1. Katastrophale Folgen
+	2. Nutzen sinkt schlagartig falls versp. > 0
+	3. Job darf nie Deadline verpassen
+	4. Forderung eines form. Nachweises des Einhaltens der Deadline
+- **Weiche Deadline**
+	1. Unerwünschte Folgen
+	2. Nutzen sinkt Graduell
+	3. Job darf Deadline nur mit bestimmter, niedriger Wahrscheinlichkeit verpassen
+	4. Keine Forderung eines form. Nachweises des Einhaltens der Deadline 
+- **Verspätung eines Jobs (tardiness)**
+

Semester 8/ESYSP/Vorlesung 2.md

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+**Bei der Änderung der Eingabewerte manuell einen Wert ändern um Zustandsübergang zu garantieren; zugrunde liegt die Geschwindigkeit des Prozessors selbst – diese ist erheblich größer als die Reaktionsgeschwindigkeit eines sterblichen Menschen**
+## Zeitgesteuerte Verarbeitung
+- festlegung des laufenden Tasks nach Plan durch Scheduler
+- Zeitplan zur Kompilierung bereitgestellt
+
+# Berechnungsphase
+- Berechnet endl. Automat
+
+# Einsatz zeitgesteuerte Verarbeitung
+## Kriterien
+
+## Tasks
+- Synonym zu Funktionen kann man tasks aufteilen um den Zeitplan zu vereinfachen
+
+**Warum ist die Antwortzeit nicht immer gleich?**
+- Prozessor-Verzweigung kann zu unterschiedlichen Strecken; somit die dT
+- Verarbeitungsdauer durch Prozessor kann variabel sein
+
+Unterschied: Ausführungszeit und Antwortzeit
+- Antwortzeit: Freigabepunkt bis Fertigstellung
+- Ausführungszeit: Zeit für das Rechnen
+
+# Bestimmung des längsten Berechnungspfads
+WCET = Worst Case Execution Time
+Software-Muster Endlicher Automat:
+- Trennung von Eingabe, Ausgabe und Verarbeitung
+
+Vorgehensweise anhand von Testlingen und Betrachtung
+- Vollständige Anweisungsabdeckung $C_0$
+	- Jeder ausführbare Code einmal ausgeführt
+- Vollständige Verzweigungsabdeckung $C_1$
+- Vollständige  Pfadabdeckung $C_2$
+**Werkzeug im Labor kann keine vollständige Pfadabdeckung**
+- Gegenprüfung ob die Testfolge richtig aufgestellt wurde
+
+Wenn zu viele Testfälle existieren kann man folgendes machen:
+- Ausführungszeiten der einzelnen Code-Snippets und Addierung aller um zu schauen ob diese unter der Schranke liegen. 
+
+Obere Schranke so klein wie möglich und so groß wie nötig
+- Cache Zugriffe deutlich **deutlich** schneller und können Messungen fälschen
+
+## Praktische Bestimmung der längst möglichen Antwortzeit
+Eine obere Schranke ist... anstelle von **DIE** obere Schranke
+
+## Schedulability
+
+# Organisatorisches
+
+Teilaufgabe A Zustandsübergangsgraphen mitnehmen und Testfolge gleich auch
+1. Steuerung der Leuchtdioden und Schiebeschalter
+	- Port 4 danach?
+2. Echtzeitnachweis für die geschriebene Software
+	- Einhaltung der Deadline, Abdeckung usw. Dokumentieren
+	- Redaktion eines Berichts 

Semester 8/ESYSP/Vorlesung 4.md

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+# Zeitgesteuerter Scheduler
+# Anforderungen an ein System
+nicht wie es das macht sondern nur war es macht. welche größen vorhanden sind.
+namensgebung an die physikalischen größen
+mathematische relationen
+2 gruppen an physikalischen bezeichnern
+- gesteuerte
+- andere (beobachtete)
+req reqiurement
+nat nature
+
+# Für das Labor
+Beobachtete Größen
+- Neigungswinkel
+- Magnetstärke am Ort des Sensors (eher rauslassen)
+- elektr Widerstand zwischen Kabeln
+- Zeit
+Gesteuerte Größen
+- Leuchtdioden (Spannung zwischen den polen roter und gelber Stecker +5V)